按摩椅历史
1974年按摩椅类型世界上第一台具有真正意义的“全自动按摩椅”是由日本的一家公司在1962年制造而成;
1974年发明第一台可以通过离合器调节头部拉伸揉捏模式和揉捏模式的按摩椅;
1983年第一台滚轮切换方式的按摩椅，有搓动和指压的效果;
1996年发明第一台4轮上下摇动方式,适合身体各部的按摩椅。
如何挑选
首先应选择一个与自己体型相称的按摩椅。如果太大或太小就不能使按摩椅按摩到相应的身体部位。因为按摩椅主要是用来放松和保健的，所以挑选时应考虑它的功能是否全面[1]
核心部件选择按摩椅需要综合考虑多方面因素，按摩椅的核心部件主要有机芯、导轨、电机、材质等方面，一台按摩椅的质量主要取决于这些核心部件的质量：
主板主板可以说是按摩椅的大脑，用来控制按摩椅程序、电源、气压气阀电机运作的载体，通过按摩椅的手控制器传输命令，由主板接受并向椅子的按摩机构发出指令，从而进行按摩运动，是重要的组件之一。一个按摩椅的好坏，不但要看其外在的功能是否多，材质是否好，还要看他的按摩程序是否人性化，程序体验度是否高。
机芯按摩椅的的机芯是搭配机械手以及控制机械手电机马达的装置，它可以自由的行走在导轨上，根据导轨长度对人体的背部及臀部进行机械手按摩。
导轨导轨是按摩椅的主体机构，搭配机芯机械手以及大部分内部主要零部件，是按摩椅的整体骨架。
机械手按摩椅的机械手，通过程序的设计，可以实现多种仿真人的按摩手法，通过按摩原理，实现按摩功效，起到疏通经络，气血循环，保持机体的阴阳平衡，机械手按摩时按摩椅最为主要的按摩方式。
电机俗称马达，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能，也是支撑机械手按摩功能运行的重要驱动力。
按摩椅电机一般按摩椅中存在以下几种电机：① 揉捏电机：驱动机械手揉捏手法;② 敲打电机：驱动机械手敲打手法;③ 振动电机：使按摩机构产生振动效果;④ 行走电机：驱动机械手导轨行走;⑤ 脚底滚轮电机：驱动脚底滚轮运作;⑥ 揉捏盘电机：驱动揉捏盘运作。
皮质按摩椅皮质非常重要，优良的皮质是按摩舒适度的选择关键，高档按摩椅一般采用按摩椅专用PU皮，采用三维结构网络的无纺布为基材，皮质必须超强耐磨，手感柔软细腻，并进行专业防水处理，透气性要强。
工作原理
按摩椅的原理是利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。
2014年市场上按摩椅的工作原理普遍是利用机械的滚动力作用和气泵的气压力挤压来进行按摩，使用这种仿人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，在按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳。
