垂钓是垂竿钓鱼的简称，俗称“钓鱼”，是指使用钓竿、鱼钩、渔线等钓具，从江河湖海及水库中把鱼提出来的一项活动。现代垂钓有淡水钓和海钓两大类，前者有沉底钓、流水钓、中层钓等技法；后者分岸钓和船钓两种方式。
我国的垂钓活动最早出现于原始社会旧石器时代，至今已有数千年的历史。陕西西安半坡出土的骨质鱼钩，距今大约六千年，是我国发现得最早的垂钓文物。此外，在全国各地的新石器时代文化中，如大汶口文化遗址、黑龙江的宁安遗址、河北唐山市的大城山遗址、内蒙古自治区包头市的阿善遗址等，都发现了许多骨质鱼钩。这时的鱼钩主要分为倒刺式与无倒刺式两种。可见，当时内陆地区淡水水域钓鱼活动不仅十分普遍，而且已有较高的技术水平。
关于垂钓活动确切的文字记载，则见于二千多年前的诗歌总集《诗经》。人们已经在江河中垂钓了。
把钓鱼作为一种休闲娱乐活动，早在先秦时期已经出现。在先秦时期的古文献中有关钓鱼的记载，也多是从文化娱乐的角度而言的。如《列子·汤问篇》记载了詹何以钓鱼为事论述治国安邦之道，《孔丛子·抗志篇》记载子思居卫期间与钓者谈沦为人之道不可贪图受禄等。不过，就文献记载考，以娱乐为主的钓鱼活动当推姜太公钓鱼为最早。
秦汉时期的经济发展，带来了封建文化的繁荣。桓宽《盐铁论·剌权》中说，西汉社会承平日久，“贵人之家，临渊钓鱼，放犬走兔，隆材鼎力，蹋鞠斗鸡”。汉严忌《哀时命》：“下垂钓於溪谷兮，上要求於仙者。”可见，垂钓作为—项娱乐活动也逐渐在人们的生活中普及起来。
考古发现的汉代画像石图案中，很多题材是反映当时社会生活的，其中也有很多图案是反映钓鱼活动的。如山东滕县马王汉墓出土的画像石钓鱼图。画面上，垂钓者正在起钓竿，把上钩的一条大鱼提出水来。
在广泛开展钓鱼活动的基础上，汉代钓鱼技术已有新的进步。西汉时成书的《淮南子》一书中，记有一种利用谷壳浸水加热后拌以昆虫油脂等配料、再经发酵而制成的诱饵集鱼的方法，很类似现代钓鱼时常用的“撒饵作窝”方法。
东汉王充《论衡》一书中记有当时发明的一项诱鱼新技术，是利用鱼类色感灵敏的特性研制了涂有红漆的木鱼模型，放入水中后随水流而浮动，以此来招引鱼类摄食。这种方法；很类似于当今的模拟饵钓法。
三国魏晋南北朝时期，由于社会的动荡以及朝代更替的频繁，使钓鱼活动受到了一定的影响。但是这项活动并没有因此而间断，很多志士文人仍操竿于江河之滨，寄情于湖海之畔。如魏文帝曹丕、晋代潘尼，潘岳、南朝的沈约，刘孝威、戴嵩、张正见，阴铿等著名人士都喜爱钓鱼，并且写出很多以钓鱼为题材的优秀诗篇。
隋唐时期，封建文化日趋繁荣。钓鱼活动也作为当时人们文化生活的一个方面而开始活跃起来，并在钓鱼制作技术上有了新的突破。据研究，唐代已经发明了轮竿，当时称之为“钓车”，陆龟蒙在《渔具诗》中特别描述了日夜里使用轮竿钓鱼的情景。轮竿的发明在古代钓鱼史上具有重要意义，距今已有1000多年的历史了。
代表高度文学艺术水平的唐诗中，有很多以钓鱼为题材的佳作。比如：自号“烟波钓徒”的张志和写了《渔歌子》：“西塞山前白鹭飞，桃花流水鳜鱼肥。青箬笠，绿蓑衣，斜风纠雨不须归”。著名诗人柳宗元作《江雪》诗：“千山鸟飞绝，万径人踪灭。孤舟蓑笠翁，独钓寒江雪”。[1]此外，还有储光羲、沈全期、杜甫等很多诗人都留下了许多不朽之作。可见，在唐代钓鱼这项娱乐活动不仅被志士文人所青睐，而且为众多的人们所喜爱。
北宋时期钓鱼活动开展得最为活跃。都城汴京（今河南开封）是当时政治、经济和文化的中心，宦慰曾开设金明池和琼林苑为收费钓鱼场，并且设置了专门出售钓鱼牌的机构——池苑所。这可能是我国最早的售票钓场了。
河北出土的钓龟纹瓷枕上，有一儿童弓身立于岸边执竿垂钓，水中三条栩栩如生的小鱼正在争吞钓饵。这件宋代钓鱼纹瓷枕不仅是瓷器史上的代表作之一，而且也是钓鱼史上—件难得的稀世珍宝。
宋代大量的有关钓鱼的绘画，瓷器图案以及文献记载，突出地反映了这时期钓鱼活动和垂钓教术的全而发展。
元明清时期，是我国钓鱼史上继往开来的时期。在两宋的基础上，明清时期的钓鱼活动更为普遍。不仅诗人画家喜好钓鱼，很多妇女儿童也都加入了钓鱼的行列。清代吴友如的《妇女钓鱼图》和《稚子作钓钩图》，再现了当时丰富多采的钓鱼活动。
