几个力作用在同一个物体上，如果这个物体仍然或变成处于 静止状态或匀速直线运动状态，或者是合力为零则这几个力的作用合力为零，我们就说这几个力平衡。
判断1、两个力作用在同一物体上。(同体)2、每对力或每对合力在同一直线上，方向相反，大小相等。(即合力为零)(等大，同线，异向，同物)3、这个物体处于静止状态或匀速直线运动状态。(和相互作用力相区别)
分类平衡力还分为多力平衡和二力平衡，二力平衡的条件是：二力大小相等、方向相反、作用在一条直线上、作用在同一个物体上。多力平衡类似。
一对平衡力与"作用力与反作用力"的共同的特点：二力都是大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。也正因为这一点学生常常混淆这两个概念。它们的区别又是很明显的：首先提出两个概念的本质问题不同。作用力与反作用力描述的是两个物体间作用的规律，A对B有力的作用，B对A必定也有力的作用;二力平衡描述的是物体在二力作用下处在平衡状态的二力特点。其次，作用力与反作用力二力的性质相同，要么都是引力，要么都是弹力，要么都是摩擦力等等;而二力平衡则不然，只要二力满足作用在同一物体上，大小相等，方向相反，作用在同一条直线，就是平衡力，不管二力的性质如何。再次作用力与反作用力具有同时性，同时产生，同时变化，同时消失;二力平衡不具有这一特点。
1.力的大小相同2.方向相反3.作用(点)在同一直线上4.作用(点)在同一物体上
匀速转动状态、静止状态和匀速直线运动状态统称为平衡状态。
