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Motorola微处理器bootloader分析与应用

  引言

bootloader是用来完成系统启动和系统软件加载工作的程序。它是底层硬件和上层应用软件之间的一个中间件软件,完成处理器和周边电路正常运行所要的初始化工作;可以屏蔽底层硬件的差异,使上层应用软件的编写和移植更加方便;不仅具有类似PC机上常用的BIOS(Basic Input Output System,基本输入、输出系统监控程序)功能,而且还可具有一定的调试功能。目前,在嵌入式系统开发中有多种bootloader可供选择,其中Motorola公司的名为dBUG的bootloader比较优秀。它可以移植在Motorola MC68000、ColdFire和PowerPC系列所有微处理器上面,有强大的调试功能,支持单步、下载、网络更新等;其良好的软件架构使用户能很方便地修改其代码,扩展新的功能。本文以作者用于网络数据存储的coldfire5307C3开发板为例,简析其上的dBUG bootloader的结构和运行机制,并给出实际修改范例。

  一、bootloader源码结构

  1、bootloader的文件组织

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