正常胎心率为120～160次/分，节律整齐、强弱适中，好似钟表的“滴答”声。胎儿运动时胎心率可加快10～20次/分。若平时持续高于是160/分钟，或低于110次/分钟，都是异常情况。
胎儿心率受交感神经和副交感神经调节，通过信号描记瞬间的胎心变化所形成的监护图形的曲线，可以了解胎动时、宫缩时胎心的反应，以推测宫内胎儿有无缺氧。正常妊娠从怀孕第37周开始每周做一次胎心监护，如有合并症或并发症，可以从怀孕第28~30周开始做。 应注意胎心音的节律性是否忽快忽慢等，正常胎心音110～160次/分，如果胎心音160次/分以上或持续100次/分都表示胎儿宫内缺氧，应及时治疗。
