基本分类
旅行距离从旅行距离分有：“季候近郊游”一般的旅行距离在100公里以内;“长途观光游”—般的旅行距离在200到300公里以上。
地理气候从地理气候分为春野采青，夏季戏水，秋高气爽，冬天赏雪，登山，探险，垂钓，攀岩，溯溪，漂流，狩猎，滑雪等。
户外形式从户外形式上分有：“休闲活动”如露营，野餐，烧烤，高尔夫，清明祭祀，风景觅胜，人文风情之旅，地质生态考察等; “户外赛事运动”包括：越野车赛，定向穿越，野外生存大挑战，沙漠高原极限之旅等等。户外自驾的群体不如观光自驾、休闲自驾群体庞大，观光自驾、休闲自驾所需准备的物品没有这么复杂。
独具特点
自驾游属于自助旅游的一种类型，是有别于传统的集体参团旅游的一种新的旅游形态。自驾车旅游在选择对象、参与程序和体验自由等方面给旅游者提供了伸缩空间，其本身具有自由化与个性化、灵活性与舒适性及选择性与季节性等内在特点，与传统的参团方式相比具有本身的特点和魅力。自驾游区别于传统参团方式的旅游，主要在于以下四个方面：
自主性
自驾游旅游者通常不需要由旅行社安排旅游行程，在旅游目的地的选择、到达与停留时间以及食宿安排上都有很大的自主性。
区域性。对自驾车旅游者来说，旅游是一个学习与累积经验的过程。旅游的尝试首先从自驾车旅游者的居住周边开始，逐步向远辐射。
短期性
中国的周休二日与两大黄金周的假日制度使得自驾车旅游受到相当的制约。区域性的自驾车旅游只能是短期的，即以2-3天为主。不过，一旦年休假制度开始普遍实施，这种特性也会出现改变，长达2-3周的自驾车旅游如暑期家庭旅游活动也会流行起来。
小团体性
私人非营业汽车的主要类型是可载4-5人的汽车(如小轿车、越野车等)，即便是三五好友相约而行，也是小团体行为，与大型旅行团大为不同。
多样性
车有多种，人有百态。自驾车旅游者的消费习惯会随其收入、教育程度、年龄、地域性、旅游目的等因素而有所不同。表现在旅游消费中，可能是时间、费用、品质与特殊要求等变量的多重组合，这也与团体旅游有显著的不同。
出行特征
人群特征
自驾车旅游者一般来说都是属于中上收入的阶层，从经济水平上看，普遍拥有较好的生活条件，是城镇居民中的中高收入者;从文化程度上看，绝大部分具有较高的受教育程度，拥有较强的旅游意识和旅游素养;从年龄比例上看，中青年占主体部分;从人员组成上看，主要表现出2-7个人的群体性特征。
动机特征
自驾车旅游者外出旅游主要在于追求一种自由化、个性化的旅游空间，观光与休闲度假是自驾车旅游的主要动机，其他动机还包括商务旅游、探亲访友、美食娱乐和探险摄影等等。
行为特征
(1)旅游时间的安排自驾车旅游者的出游多集中于双休日和过年以及各国各地不同的黄金节假日。
(2)旅游地点的选择受到交通条件、体力、经济、时间、驾驶技术、维修技术、地理知识等诸多条件的限制，自驾车旅游主要有以下四个流向：
①近地域流动
由于受交通状况、出游时间、消费水平和汽车技术标准诸多因素影响，自驾游大多数自驾车旅游者均以近距离出游为主。
②城市周边休闲度假旅游区
本地游尤其本地周边游是自驾车游客比较喜爱的旅游产品。许多国家和地区中心城市周边都开办有休闲度假村、举行民俗活动、美食节、花果会等等，由于具有出行时间短(1-2日游)、花费低、新奇度高的特点，是自驾游客的首选之一。
③风景名胜区
尽管休闲度假旅游日益受到旅游者重视，但观光旅游仍是最受欢迎的旅游项目，各地风景名胜区仍是自驾车游客的首选。
④公路通达条件较好的地区
由于受汽车档次、性能和驾驶技术的影响，公路状况是自驾车旅游者必须面对的重要问题，自驾车旅游者在旅游产品的选择上，不得不将公路状况作为重要因素加以考虑。
信息获取
自驾车旅游者多为年轻人，他们学历高、收入水平高，其主要特征与上网人群类似。通过研究发现网络是他们获取信息的主要渠道，其次为广播电视。亲朋好友的推荐也占了很大的比例。
消费特征
我国自驾车旅游者的消费水平比传统旅游方式高，大概集中在200~400元/天。其中吃、住、行三项的开支占到了80%，游购娱所占的比例很少。究其原因，主要是因为以下两点：一是，过高的交通和住宿费的限制，二是，我国自驾游的产品体系还不完善，缺乏具有特色的旅游产品和旅游项目。
组织形式
自驾游组织形式呈现多样化，主要有以下几种形式：
自主组织的自驾车出游
自驾车团体出游多是自发组织的，参加者大多以家庭或亲朋为单位。怎样使旅游过程尽量按照自己的主观意愿而达到完美是他们特别关注的问题。按照计划好的线路，或者自己制定的旅游规划，驾车出游的一种旅游方式，也是从2010年以后特别火爆的一种旅游出行活动。自驾游最担心的就是路程安排和时间计算问题，如果你对路程不熟悉，那么很可能耽误行程，所以出游之前最好先计算好行程时间，最好往多的估计。以免路途发生堵车，天气变化等情况。
旅行社组织的自驾车出游
自驾车旅游的兴起为旅行社提供了新商机，旅游社自驾游组织的自驾车出游也成为自驾游的一种重要形式。但值得一提的是，大多数旅行社只能为自驾车旅游者提供订房、订餐及汽车维修等基本服务，而不能提供车辆让游客自己驾驶。经营性车辆以及驾驶者是应该有特定资质的，旅行社不具备这方面资质。
汽车俱乐部或其他各种俱乐部组织的出游
一些汽车俱乐部也组织其会员进行自驾游活动，并在自驾游过程中为会员提供拖车、救援及线路指引、食宿娱乐等有关服务。但由于俱乐部本身不具备营利性企业的法定资质，因此这种组织方式不能以营利为目的。
